热嵌机控制系统

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    该系统采用OMRON的高性能小型PLC,三菱高性能伺服,Kinco人机界面,结合视觉系统,对螺母热嵌加工进行精准控制;

    工作原理:

    1、 震动盘将螺母定向送入设备中;

    2、温控系统对螺母加热温度进行精准控制,以满足合适的工艺温度;

    3、PLC系统根据设置好的三维坐标、螺母型号抓取不同的螺母;

    4、送到目标孔位置,启动摄像头拍照,计算工件孔的实际位置与标准位置的坐标差值,将该值送入PLC中;

    5、PLC根据差值修正,将螺母嵌入工件的孔中,嵌入过程中对螺母的深度进行精确控制;

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