K541
模块功能:可实现CANopen主站功能和CAN自由通信功能
信号指示:各种LED指示电源、工作状态、通信状态
技术参数
模块功能 | 可实现CANopen主站功能和CAN自由通信功能 |
通信速率 | 支持标准规定的10K-1Mbps |
电气隔离 | 电源、通信电路均为外部隔离,电源部分耐压最高2500VAC/1分钟 |
信号指示 | 各种LED指示电源、工作状态、通信状态 |
模块宽度 | 50mm |
CANopen主站功能参数
- 采用CAN2.0A标准。符合CANopen标准协议 DS301 V4.2.0
- 支持NMT网络管理服务,并作为NMT主站
- 最大支持72个CANopen从站。允许用户在KincoBuilder中为每个从站配置启动过程
- 支持PDO:每个从站最多支持8个TPDO和8个RPDO;总共最多支持256个TPDO和256个RPDO
- 支持客户端SDO,并提供SDO读、写指令:SDO指令支持标准的加速传输模式
- 支持预定义的CANopen报文:紧急报文、节点保护、心跳
- 完善的网络故障管理功能
CAN自由通讯功能参数
- 支持CAN2.0A和CAN2.0B标准
- 通讯速率支持标准规定的10K-1Mbps
- 提供CAN_Write、CAN_Read、CAN_RX等自由通信指令