FD612S-CA-000
FD612S-CA-000
  • 支持CANopen协议

  • 支持双脉冲(CW/CCW)模式、脉冲方向(P/D)模式和增量式编码器(AB)模式控制

  • 支持宽压输入(3.3~24VDC)

  • 拥有过压、过流、过热等多种保护措施,安全可靠

  • 用自带操作面板或PC调试软件,轻松完成调试

  • 高达300%的过载能力

  • 响应频率高,速度环带宽高达600Hz

  • 拥有多种控制模式以及增益自动调整功能,满足绝大多数应用需求


基本参数


动力电源三相AC380V-20/+15% 47~63Hz
逻辑电源18VDC~30VDC 1A
最大连续输出电流(rms)5.5A
峰值电流(PEAK)15A
反馈信号2500PPR(增量式差分5V编码器)
多圈16位通讯式绝对值编码器,单圈20位讯式绝对值编码器

能耗制动需要外接制动电阻(根据运行情况而定,主要应用在急速起停的场合)
能耗制动电压吸收点DC680V±5V
过压报警电压DC700V±5V
欠压报警电压DC400V±5V
冷却方式风冷
重量(Kg)2.4
工作温度0~40℃
保存温度-10~70℃
湿度(不结露)90%RH以下
保护等级IP20
安装场所无粉尘、干燥、可锁(如电气柜)
安装方式垂直安装
安装海拔高度1000m以下无功率限制
大气压力86kpa~106kpa

输入输出


数字输入规格7路数字输入,通过COM1端的接法,可以为高电平(12.5~30V)有效,也可以低电平有效
数字输入功能根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换
数字输出规格5路数字输出,OUT1~OUT4驱动器能力为100mA,抱闸输出(BR+/BR-)能力为500mA,可直接驱动抱闸装置
数字输出功能根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到模拟量输入
编码器信号输出功能可选择输出电机编码器信号,用来做多轴同步,最大输出频率2MHz
RS232最大支持115.2K波特率,可使用JD-PC软件与PC连接,也可使用自定义协议与控制器通讯
保护功能过压保护、欠压保护、电机过热(I2T)保护、短路保护、驱动器过热保护等
CAN BUS最大支持1M波特率,可使用CANopen协议与控制器通讯


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