• 可连接现场总线：CANopen,RS485

• 电流，速度和位置数字化控制

• 主编码器输入，可主从跟随控制

• 可编程控制的数字输入输出

• 抱闸的智能化控制

• 紧凑的安装尺寸

• 最低可采用直流24V供电

技术参数

主电流电压|DC24V-70V 
控制回路电源|DC24V, 2A 
最大输出功率|560W 
各种保护功能|短路保护、过压保护、欠压保护、伺服驱动器过热保护、编码器异常、误差过大保护、电机过热(I2T) 保护、励磁错误等 
能耗制动|可选性，如在急速起停时发生过压报警，可在直流电源模块上外加制动电阻吸收电机反馈能量，请参考制动电阻的选择。 
过压报警电压|DC75±3V 
低压报警电压|DC18±2V 
电源模块能耗制动电压|DC74±2V 
位置环采样频率|1024 Hz 
转矩限制|通过设置最大电流大小来限制转矩大小 
最大输入脉冲频率|2MHz 
指令脉冲频率（电子齿轮比）|电子齿轮比(Gear factor/Gear divider) Gear factor:1-32768, Gear divider:1-32768, 1<Gear factor/Gear divider<32768. 
跟随误差|可自己设定 
内部参数设定或模拟量差分输入|最大模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应最大力矩可调 
力矩限制|通过设置最大电流大小来限制力矩大小 
速度环采样频率|4 KHz 
模拟量力矩指令输入|最大模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应最大力矩可调 
电流环采样频率|16 KHz 
尺寸厚度mm(长X宽X厚)（不带散热片，不含连接部分）|200×87×50 
尺寸厚度mm(长X宽X厚)（带散热片，不含连接部分）|200×87×50 
重量|0.5kg 
工作温度|0～40℃ 
保存温度|-10～70℃ 
湿度（不结露）|5～85%（RH-2依照IEC61131-2） 
防护等级|IP20 
安装场所|无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜） 
安装方式|垂直安装（参照“ED安装”）

通用功能

内部可编程|内部开辟出16.5 KB 空间供256段程序使用，在某些场合下节省一个控制器 
外部数字输入|8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等，（输入延迟约1ms,输入电流约4mA） 
外部数据输出|3路数字量输出（24V，0.5A），2路可编程，通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出等功能 
模拟量输入|1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度和位置，输入电压范围± 10V，输入延迟约0.1ms 
模拟量输出|2路独立模拟量输出，可监控内部对象变化 
比较器|内部提供4个比较器，可利用比较结果触程序段 
定时器|内部提供定时器和事件触发程序段功能 
计数器|内部提供4组计数器，通过设置触发程序段 
计算器|内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理 
内部示波动器|用ECO2WIN 软件，在PC机上可监控运行参数，如速度、位置、电流等。 
编码器信号输出功能|在主从控制时，可输出电机编码器信号做为从站信号编码器输入，最大输出频率2MHz(ED100 没有该接口) 
主编码器信号输入功能|可编程设置为脉冲|方向信号控制、CW/CCW控制、电子齿轮控制（5V信号），最大输出频率2MHz 
反馈信号|增量式A、B、Z信号 
RS232|9.6K 波特率，最多支持15个站点，使用ECO2WIN 软件可直接与PC机通信，也可直接与eView 触摸屏或文本进行通信 
RS485|38.4K 波特率，最多支持15个站点，通讯电缆最长400M 
CANopen|最大1M 波特率，最多支持127个站点 
Profibus DP|最大支持12M波特率，最多支持127个站点