SMH130D-0157- 20A○K-4HKC
SMH130D-0157- 20A○K-4HKC
  • 绝对的300%的功率过载;

  • 真正的IP65防护等级

  • 极低的转矩脉动、优异的动态响应;

  • 精美的外观设计。


基本参数


驱动器电源电压中间环节直流电压UDC560
额定功率PN(W)1570
额定转矩TN(Nm)7.5
额定转速nN(rpm)2000
额定电流IN(A)6.3
瞬时最大转矩Tm(Nm)18.75
瞬时最大电流Im(A)15.75
连续静态转矩TS(Nm)8.25
连续静态电流IS(A)6.93
线--线电阻RL(Ω)1.17
线--线电感LL(mH)16.2
电气时间常数τe(ms)13.846
机械时间常数τm(ms)2.529
反电势常数Ke(V/krpm)72
转矩常数Kt(Nm/A)1.191
转动惯量Jm(Kg·cm2)17.7
17.74(带抱闸)
极对数4
最大允许du/dt(KV/μs)8
绝缘等级F
轴承径向力F(N)900
轴承轴向力F(N)450
重量G(Kg)9.1
11.3(带抱闸)
机身长L(mm)179±1.5
240±1.5(带抱闸)
位置反馈装置2500ppr光电编码器(增量式)
冷却方式全封闭、自冷却
防护等级IP65, 轴端IP54
温 度-20℃~40℃(不结冰)
湿 度90%RH以下(无凝露)
环 境远离腐蚀、可燃性气体,油滴,灰尘
海 拔最高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%

矩频曲线

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尺寸图

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