SMH40S-0010-30AAK-4LKH
绝对的300%的功率过载；
真正的IP65防护等级
极低的转矩脉动、优异的动态响应；
精美的外观设计。
基本参数
| 驱动器电源电压中间环节直流电压UDC | 300 |
| 额定功率PN (W) | 100 |
| 额定转矩TN (Nm) | 0.32 |
| 额定转速nN (rpm) | 3000 |
| 额定电流IN (A) | 1.4 |
| 瞬时最大转矩Tm (Nm) | 0.96 |
| 瞬时最大电流Im (A) | 4.2 |
| 连续静态转矩TS (Nm) | 0.352 |
| 连续静态电流IS (A) | 1.54 |
| 线--线电阻RL (Ω) | 5.53 |
| 线--线电感LL (mH) | 6 |
| 电气时间常数τe (ms) | 1.08 |
| 机械时间常数τm (ms) | 0.86 |
| 反电势常数Ke (V/krpm) | 14 |
| 转矩常数Kt (Nm/A) | 0.265 |
| 转动惯量Jm (Kg·cm2) | 0.059 0.061（带抱闸) |
| 极对数 | 4 |
| 最大允许du/dt (KV/μs) | 8 |
| 绝缘等级 | F |
| 轴承径向力F(N) | 120 |
| 轴承轴向力F(N) | 60 |
| 重量G(Kg) | 0.8 1.0(带抱闸） |
| 机身长L(mm) | 110.8±1 145±1.5(带抱闸） |
| 位置反馈装置 | 2500ppr光电编码器（增量式） |
| 冷却方式 | 全封闭、自冷却 |
| 防护等级 | IP65, 轴端IP54 |
| 温 度 | -20℃～40℃（不结冰） |
| 湿 度 | 90%RH以下（无凝露） |
| 环 境 | 远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘 |
| 海 拔 | 最高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% |
矩频曲线
尺寸图
