热嵌机控制系统

    该系统采用OMRON的高性能小型PLC，三菱高性能伺服，Kinco人机界面，结合视觉系统，对螺母热嵌加工进行精准控制；

    工作原理：

    1、 震动盘将螺母定向送入设备中；

    2、温控系统对螺母加热温度进行精准控制，以满足合适的工艺温度；

    3、PLC系统根据设置好的三维坐标、螺母型号抓取不同的螺母；

    4、送到目标孔位置，启动摄像头拍照，计算工件孔的实际位置与标准位置的坐标差值，将该值送入PLC中；

    5、PLC根据差值修正，将螺母嵌入工件的孔中，嵌入过程中对螺母的深度进行精确控制；